一、電力行業無人機巡檢的發展背景
　　
　　為進一步加強全國范圍內的供電質量，中國輸電線路建設的年復合增長率達到6%以上，是全球增速的2倍。截止到2020年年底，我國高壓架空線路總長超過160萬公里，架空線路的高速增長與電力巡線缺員的問題日益矛盾。
　　
　　為了解決這一問題，2019年，國網輸電專業編制印發了《架空輸電線路無人機智能巡檢作業體系建設三年計劃》，融入物聯網、人工智能等先進技術，實現線路巡檢模式由人工巡檢為主向以無人機為主的協同自主巡檢模式的轉變，持續提升輸電智能運檢水平，為建設能源互聯網企業提供強有力支撐。
　　
　　二、遙控無人機電力巡檢現狀
　　
　　遙控無人機在電網系統，迅速普及，但是由于多種原因，并沒有完全滿足電力系統的巡線需求，問題總結如下：
　　
　　無人機執照考取周期長、飛手不足;
　　
　　操作流程繁雜，人工參與環節多，效率不能明顯提升，炸機率高;
　　
　　每次拍照位置、背景不一樣，有效數據少，非標數據多，很難進行人工之智能識別。
　　
　　三、臻迪科技，深入一線、傾聽需求
　　
　　臻迪科技從2018年6月，走進電網用戶進行了深入調研，傾聽一線工人的心聲，結合自己在人工智能領域多年的技術積累與成就，開始致力于解決遙控無人機巡檢暴漏的種種問題。
　　
　　2019年初，臻迪一代無人機全自主巡系統面世，在電力系統進行了大量驗證與測試，2020年二代無人機全自主巡檢系統以及技術的更新迭代。
　　
　　縱觀整個行業，2018年后，機巢廠商如雨后春筍，國家電網、南方電網海納百川，紛紛開始嘗試這一人工智能帶來的新技術，在實踐過程中，對全自主巡檢系統供應商的挑戰主要有以下幾點：
　　
　　機巢重量大，不能上塔，會產生安全防盜、租金的新問題;
　　
　　機巢體積大，內部機械結構自重大，需要大功率的電機、內部空間大，需要大型的空調設備，導致耗電量大，對市電依賴;
　　
　　機巢和無人機多為手工組裝，內部線路多為手工焊接安裝，一致性差、可靠性低、價格高昂，在項目交付后，問題頻發，需要大量的維護人員，無法批量使用;
　　
　　絕大部分機巢廠商，不具備無人機的生產和研發能力，只能選用其他品牌的無人機，然而無人機廠商由于技術保密，并未對機巢廠商開放操控協議，導致系統整體兼容性差;
　　
　　四、Powersivion駐塔式全自主巡檢系統-帶領行業變革
　　
　　2021年7月25日，無人機行業的領軍企業臻迪科技正式推出新一代無人機全自主巡檢系統——PowerVision“真?無人機”系統，在無人機飛行、巡航、數據采集的全自主化的基礎上，實現了機巢的體積小型化，重量輕型化，規模量產化，有效的解決了市場上現有機巢存在的缺陷，從而實現電力巡檢的“真?無人化“。

　　五、PowerVision“真?無人機”系統
　　
　　PowerVision“真?無人機”系統由PowerVision Dock“駐塔式”機巢與Power Egg X 8K無人機共同組成。
　　
　　通過人工智能技術的加持，PowerVision“真?無人機”系統實現了無人化、全自動化管理，系統單點覆蓋半徑達5公里，并可通過鏈式組網，實現“蛙跳”式巡檢，拓展至百公里覆蓋范圍，有效滿足長距離電力桿塔巡檢的需求。
　　
　　1.PowerVisionDock“駐塔式”機巢
　　
　　與其他解決方案相比，輕量化和小型化是PowerVision“真?無人機”系統的突出優勢。全套系統規格僅為570×400×250mm，機巢全重僅15.8kg，是全球較輕的機巢。系統駐塔無需大型機械吊裝，一人即可輕松完成安裝，大幅提升了部署的便捷性與靈活性。

　　為符合電力巡檢作業的標準，PowerVision Dock“駐塔式”機巢防護等級達到了IP55，以應對不同環境中防塵、防水的要求。搭載的智能溫控系統，可確保整體系統在-20~45℃的環境溫度中正常運行。通過智能氣象監控系統，持續對外部環境條件進行監測，并依此進行智能決策，以保障全天候多場景下系統的安全運行。
　　
　　2，Power Egg X 8K無人機
　　
　　Power Egg X 8K無人機，采用了1/2英寸CMOS傳感器，可拍攝高達4800萬像素照片;支持8K高清視頻拍攝，滿足輸電線路“銷釘級”目標巡檢，無人機搭載端側AI技術，自主識別桿塔上的絕緣子、銷釘、防震錘等零部件，大幅提升拍攝數據的有效性。拍攝的數據，在云端進行缺陷識別分析;
　　
　　Power Egg X 8K無人機進行了全面優化動力效率，從槳葉、電調到整機系統進行了全面升級，續航時間提升至34分鐘;
　　
　　Power Egg X 8K無人機配備了充足的動力系統設計余量，該機動力充沛、性能強勁，可以從容應對7級大風，以保障在大風環境下正常飛行作業;
　　
　　同時，Power Egg X 8K無人機還采用了全新的數字圖傳技術、支持2.4/5.8GHz雙頻通訊、支持4G/5G通訊、配備了前視雙目和下視雙目視覺傳感器和RTK通訊系統、搭載的下視照明系統等，為穩定的全自主巡檢提供有力的技術支撐。

　　3，PowerVision“真?無人機”系統也提供了豐富的解決方案
　　
　　太陽能供電系統+大容量電池組的供電可選配置方案，解決了偏遠地區無市電可用的窘境;
　　
　　分布式通訊擴展系統，解決了建筑物、樹叢、高山等遮擋物帶來的信號遮擋問題。

　　PowerVision“真?無人機”全自主巡檢系統的誕生，為架空線路保駕護航，大幅提升了作業效率及作業頻率，有效解決了機巢供電問題，可以為電力行業，提供大量有效數據，較大的減輕了電力巡檢作業人員的勞動強度，提升了巡檢頻次及工作效率，釋放生產力。